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[主观题]
一种称为绞盘的装置如图2.12所示，绳索绕在绞盘的固定圆柱上，当绳子承受负荷巨大的拉力TA时，人可以用小得多
一种称为绞盘的装置如图2.12所示，绳索绕在绞盘的固定圆柱上，当绳子承受负荷巨大的拉力TA时，人可以用小得多的力TB拽住绳子。设绳与圆柱的摩擦系数为μ，绳子绕圆柱的张角为ψ，求TA与TB的关系。
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一种称为绞盘的装置如图2.12所示，绳索绕在绞盘的固定圆柱上，当绳子承受负荷巨大的拉力TA时，人可以用小得多的力TB拽住绳子。设绳与圆柱的摩擦系数为μ，绳子绕圆柱的张角为ψ，求TA与TB的关系。
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如图题2.12所示的4个电路中，要实现相应表达式规定的逻辑功能，电路连接有什么错误？请改正之。
(1) 电路中所示均为TTL电路。
(2) 电路中所示均为CMOS电路。
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
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已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
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已知异丁醇塔和水塔的操作压力相同，再沸器为部分再沸器。
已知一单位反馈控制系统，其固定不变部分传递函数G0(s)和串联校正装置Gc(s)分别如图6-6(a)、(b)和(c)所示。要求：
(1)写出校正后各系统的开环传递函数。
(2)分析各Gc(s)系统的作用，并比较其优缺点。
