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[主观题]
控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
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控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
控制系统方框图如图所示,试求在输入xi(t)和扰动n(t)作用下的传递函数Xo(s)/Xi(s)和Xo(s)/N(s)。
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值,该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
已知系统的单位阶跃响应为xo(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t(t≥0),试求系统的频率特性。
某加热炉系统如图11-7所示,工艺要求介质出口物料的温度稳定,无余差,已知燃料人口的压力波动频繁,是该控制系统的主要干扰。试根据上述要求设计一个温度控制系统,画出控制系统原理图和方块图,确定控制阀的作用形式,选择合适的控制规律和控制器正、反作用。
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件,从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式,并画出其组合方式的运动框图。
图8-36所示为一冷却器,用以冷却经五段压缩后的裂解气,采用的冷剂为来自脱甲烷塔的釜液。正常情况下,要求冷剂流量维持恒定,以保证脱甲烷塔的平稳操作。但是裂解气冷却后的出口温度θ不得低于15℃,否则裂解气中所含的水分就会生成水合物而堵塞管道。根据上述要求,试设计一控制系统,并画出控制系统的原理图和方块图,确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用,简要说明系统的控制过程。