题目内容
（请给出正确答案）
A.Pmax=10.38kN
B.Pmax=3.46kN
C.Pmax=9.88kN
D.Pmax=7.41kN
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直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
图示结构由曲梁AB、直梁CB，BD铰接而成，各杆自重不计。已知：a=2m，P=4kN，q=4kN/m，M=8kN·m，试求：
(1)A端的约束反力；(2)销钉B对AB杆的反力。
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
图示曲线规尺的各杆，长为OA＝AB＝200mm，CD＝DE＝AC＝AE＝50mm如杆OA以等角速度
绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右。求尺上点D的运动方程和轨迹。
水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的反力。
kN，木材的强度许用应力[σ]=10MPa。试校核杆BC的稳定性。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度vO=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度
