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[主观题]
如图14－3所示，不计质量的轴上用不计质量的细杆固连着几个质量均等于m的小球，当轴以匀角速度ω转动时，图示各
如图14-3所示，不计质量的轴上用不计质量的细杆固连着几个质量均等于m的小球，当轴以匀角速度ω转动时，图示各情况中哪些满足动平衡？哪些只满足静平衡？哪些都不满足？
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如图14-3所示，不计质量的轴上用不计质量的细杆固连着几个质量均等于m的小球，当轴以匀角速度ω转动时，图示各情况中哪些满足动平衡？哪些只满足静平衡？哪些都不满足？
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如图14-15所示，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC=l，盘B的半径为R。求固定端C的约束力。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒，如图13-44(a)，不计摩擦，求
？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
条软绳，绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙，塔轮沿水平面纯滚动，设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计，试求物块A的加速度，绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
销钉M的质量为0.2kg，由水平槽杆带动，使其在半径为r=200mm的固定半圆槽内运动，如图10-9所示。设水平槽杆以匀速v=400mm/s向上运动，不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉M的作用力。
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
A.4
B.6
C.5
D.-4
均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：
