机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
图7-4所示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
如图9-25所示,曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心在导杆BC上.曲柄长OA=100mm,以角速度ω=4t(ω以rad/s计,t以s计)绕O轴转动.当t=1s时,机构在图示位置,曲柄与水平线的交角φ=30°,求此时滑杆AC的速度和加速度.
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B,使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。