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[主观题]
设闭环离散系统结构图如图所示，试求其输出采样信号的z变换C（z)。
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某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均转速nm=620r/min。当用该内燃机驱动—阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求：
设有1kg某种理想气体进行如图所示循环1-2-3-1。且已知：T1=1500K、T2=300K、P2=0.1MPa。设比热容为定值，取绝热指数κ=1.4。试。
阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm，d2=70mm，轴上装有三个皮带轮，如图所示。已知由轮3输入的功率为N3=30kW，轮1输出的功率为N1=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，材料的剪切许用应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[ψ]=2°/m。试校核轴的强度和刚度。
如图所示，电动机通过v带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率η1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动的效率η3=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5kW、PB=1kW，效率分别为ηA=0.8、ηB=0.5，试求电动机所需的功率。
如图所示，在连续精馏塔中初步分离A-B溶液(A为易挥发组分)，塔釜间接蒸汽加热，塔顶设全凝器，泡点回流。饱和液体加料，原料流量为150kmol/h，组分A的摩尔分数为50%。原料加于第3块板(从上往下数)。要求釜残液中组分A的含量不高于0.03。已知系统的相对挥发度为2.5，精馏段操作线方程为y=0.8x+0.18，各板均为理论板。试求：
均质滚子，质量为m，半径为r，对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ，如图所示。滚轴半径为r0，受到常力F的作用，从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ，试求：滚子质心的加速度；滚子受到的滑动摩擦力；滚子保持纯滚动的条件。
水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的反力。
如图所示，三个密闭容器中的水深H和水面压强p0均相等，(a)容器放在地面上；(b)容器以加速度g向上运动；(c)容器以加速度g自由落体运动。试写出三种青况下平衡液体内部静水压强分布的表达式，并画出三种情况下作用在容器侧壁AB上的静，K压强分布图。(设液面相对压强p0＞0)。
