无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动.已知ωO=ωr=4rad/s,计算在这3种情况下,圆盘对轴O的动量矩.
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动.已知ωO=ωr=4rad/s,计算在这3种情况下,圆盘对轴O的动量矩.
均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1,套管O质量为m2,杆重忽略不汁。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a。求稳定旋转时,两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
均质T型杆,OA=BA=AC=l,总质量为m,绕O轴转动的角速度为ω,如图所示。则它对O轴的动量矩LO=______。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
O转动,则该系统的动量大小K=______;对O轴的动量矩大小LO=______。
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。
图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零。求当ψ=60°时,小环M的速度和加速度。