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[主观题]
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时（△U=0)，输出
为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中，当积分调节器的输入偏差为零时(△U=0)，输出电压是多少？决定于哪些因素？试写出表达式。
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某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为PN=10kw，UN=220V，nN=55V，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，试求：
(1)要求静差度S≤10%时，其调速范围D为多少？
(2)要求调速范围D=2时，其允许的静差度S为多少？
(3)若调速范围D=10，静差度S≤5%，则其允许的转速降为多少？
某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速nmax=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度为多少？若把该系统组成闭环系统，使新系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？
提示：调速范围D是不变的。
A.1：1含钠溶液20ml/kg，静脉注射
B.3：2：1含钠溶液180ml/kg，静脉滴注
C.3：1含钠溶液150ml/kg，静脉滴注
D.2：1等张含钠溶液20ml/kg，静脉注射
E.4%NaHCCh溶液50ml/kg，静脎注射
图示直梁AB简支于A、B支承上，与跨中处的支座C有一间隙δ。梁加上载荷P后跨中处产生挠度wC。要求：1)当加载后wC＜δ，此时wC的大小；2)当加载后使跨中与支座C接触(即无支座C时，wC＞δ)，梁中∣M∣max的大小；3)要使A、B、C三个支座的约束力相等，间隙δ应多大？
关键提示：1)静定梁，可用积分法求wC。利用对称性可只对AC段作积分，此时定积分常数的条件是什么？2)接触后为一次静不定问题，变形协调条件为wC=δ，注意到wC由P和接触力YC共同引起。
