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图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
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下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。
如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=500mm，lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角φ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄的长度lAB和机架AD的长度lCD。
在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
在图所示的曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法机构在ω1=45°位置时，点D和E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
