若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
已知某线性定常系统的单位斜坡响应为
y(t)=t-0.1[1+e-t(3sin3t-cos3t)]
试求其单位阶跃响应和单位脉冲响应函数。
某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器,其比例度δ=50%,积分时间TI=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下,其比例、积分、微分的输出表达式,画出三部分的输出响应曲线,并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?
某发酵过程工艺规定操作温度为(40±2)℃。考虑到发酵效果,控制过程中温度偏离给定值最大不能超过6℃。现设计一定值控制系统,在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图1-24所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间(按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定)和振荡周期等过渡过程指标,并回答该系统能否满足工艺要求?
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
图所示为某水库升船机的大型安全制动器,其制动轮直径D=5600mm,制动力矩Mf=5000kN·m。该机构是一个常闭式(在重力G的作用下)多自由度机构,在外力F的位挡块作用下解除制动。为使两制动瓦均能可靠地离开制动轮,设置了四个限T1~T4试计算该机构的自由度(计算时不考虑制动轮),并说明为什么该装置要用多自由度机构,其目的何在?
有甲乙两被控对象,经测试其数学模型分别是5dY1(t)/dt+Y1(t)=X1(t)和10dY2(t)/dt+Y2(t)=X2(t)。现分别输入单位阶跃扰动信号。
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):
(1)r1(t)=sin(t+30°);
(2)r2(t)=2cos(2t-45°);
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
某模拟控制器,初始输出Vo为1.5V DC,当Vi加入0.1V的阶跃输入时(给定值不变),Vo为2V,随后Vo线性上升,经5min Vo为4.5V,则比例增益、积分时间和微分时间分别为多少?
已知机械系统在输入力作用下变形的传递函数为2/(s+1)(mm/kg),求系统的动刚度、动柔度和静刚度。
已知稳定的单位负反馈控制系统的闭环传递函数为
试证明:系统在单位斜坡输入下的稳态误差ess=0的条件为a0=b0,a1=b1。