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滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m1，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m2，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
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目前常用的3.5英寸软盘片片角上有一带黑滑块的小方口，当小方口被打开时，其作用是______。
A．只能读不能写
B．能读又能写
C．禁止读也禁止写
D．能写但不能读
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
已知图示机构中滑块A的速度为常值，vA＝0.2m/s，AB＝0.4m。求当AC＝CB，θ＝30°时杆CD的速度和加速度。
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
