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[主观题]
将长为l的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质心C与桌缘的距离为a，如图所示．若当杆与水平面之夹角超过θ0
将长为l的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质心C与桌缘的距离为a，如图所示．若当杆与水平面之夹角超过θ0时，即开始相对桌缘滑动，试求摩擦因数f．
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将长为l的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质心C与桌缘的距离为a，如图所示．若当杆与水平面之夹角超过θ0时，即开始相对桌缘滑动，试求摩擦因数f．
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均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
度和杆的角速度。欲使此杆某一端点碰撞结束瞬时的速度为零，碰撞冲量I应作用于杆的什么位置？
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
成φ0角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。
直面内落下，求铰链C与地面相碰时的速度．C点的初始高度为h，开始时杆系静止．
．杆长l=3.05m，绳长h=1.22m．当绳子铅直时，杆与水平面的倾角θ=30°，点A以匀速vA=2.44m/s向左运动．求：在该瞬时：
(1)杆的角加速度；
(2)在A端的水平力F；
(3)绳中的拉力FT．
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
