四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
A.
B.
C.
D.
在图8-14所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B,在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
半径R为的偏心轮绕轴O以匀角速度ω转动,推动导板沿铅直轨道运动,如图10-5所示。导板顶部放有一质量为m的物块A,设偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。求物块对导板的最大压力;使物块不离开导板的ω最大值。
在图所示结构中,已知:P=4kN,q=3kN/m,M=2kN·m,BD=CD=2m,AC=CB=4m,θ=30°;A为固定端约束。试用虚位移原理求:
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图所示四连杆机构OABO1中,OA=O1B=AB/2,曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时,O1B正好在OO1的延长线上,则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。