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[主观题]

如图9-4所示,O1A杆的角速度为ω1,板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对?

如图9-4所示,O1A杆的角速度为ω1,板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对?

如图9-4所示,O1A杆的角速度为ω1,板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规

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第1题
如图9-3所示,O1A杆的角速度为ω1,板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对?

如图9-3所示,O1A杆的角速度为ω1,板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对?

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第2题
平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B。在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度

平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B,在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。

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第3题
轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,如图(a)所示。已知:轮

轮O在水平面上滚动而不滑动。轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,如图(a)所示。已知:轮半径R=0.5m,轮心匀速v=0.2m/s。在图示位置时,θ=60°,摇杆O1A与轮相切。试求该瞬时摇杆的角速度ω1和角加速度α1

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第4题
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲

四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

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第5题
如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内

如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

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第6题
如图9-2所示,已知 vA=ω1·O1A,方向如图;vD垂直于O2D。于是可确定速度瞬心C的位置,求得: 这样做对吗?为什

如图9-2所示,已知 vA=ω1·O1A,方向如图;vD垂直于O2D。于是可确定速度瞬心C的位置,求得:

这样做对吗?为什么?

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第7题
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2,轴转动且和曲柄O2B没有联系

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2,轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A=O2B=l,φ=bsinωt。试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第8题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及

绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

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第9题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及

绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M,如图8-18所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

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第10题
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且 60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB

图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心

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第11题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;

均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。

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