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[主观题]
半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与秆的接触点，如图所示。若取轮心
C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（）。
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更多“半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动…”相关的问题
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
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杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
平轨道作纯滚动．鼓轮B与圆轮C的半径分别为r与R，两者固连在一起，其总质量为m1，对于水平轴B之回转半径为ρ．不计滑轮D及绳子的质量和轴承的摩擦．求重物A的加速度、轴承D的约束力及静滑动摩擦力的大小与方向。
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度
在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
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