均质杆AB长为l,重P,一端与可在倾角θ=30°的斜槽中滑动的滑块铰接,而另一端用细绳相系.在图示位置,AB杆水平且
处于静止状态,夹角β=60°,假设不计滑块质量及各处摩擦,试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力,以及杆AB的角加速度。
处于静止状态,夹角β=60°,假设不计滑块质量及各处摩擦,试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力,以及杆AB的角加速度。
成φ0角。此后,杆由静上状态倒下。求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。
如图所示,均质刚杆AB的长为L、重为P,在A端固结一重Q=P/2的小球,B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上,在水平位置时处于平衡。当初瞬时,将AB杆绕O轴转过φ0角,然后无初速度自由释放,系统将绕O轴作微幅振动。
试求:(1)系统的运动方程;
(2)振动周期T与振幅A。
数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心,如图所示.假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时,弹簧不伸长.一个F=10N的力作用在AB杆的A点.该系统由该位置静止释放,求θ=0°时,AB杆的角速度.
均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动,杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求
(1)杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;
(2)杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。