题目内容
（请给出正确答案）
试判断在图(a)、(b)所示的两机构中，B点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：
(1)在什么条件下才存在科氏加速度？
(2)根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？
(3)在图(a)中，
，对吗？为什么？
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试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
图所示为某水库升船机的大型安全制动器，其制动轮直径D=5600mm，制动力矩Mf=5000kN·m。该机构是一个常闭式(在重力G的作用下)多自由度机构，在外力F的位挡块作用下解除制动。为使两制动瓦均能可靠地离开制动轮，设置了四个限T1～T4试计算该机构的自由度(计算时不考虑制动轮)，并说明为什么该装置要用多自由度机构，其目的何在？
在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
