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下图所示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，lDE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
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牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构；
(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，
此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin；
(4) 试分析此机构有无死点位置。
下图a所示为平底摆动从动件偏心轮机构，M2为生产阻力矩，已知各运动副的摩擦因数均为f=0.1，转动副的轴颈半径均为40mm，机构比例尺μl=0.002m/mm。试求机构在该位置时的机械效率。
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
在图所示的平面机构中，D点作用一水平力F1，求保持机构平衡时主动力F2的值。图中
已知：AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。
下图所示为隧道掘进机的齿轮传动，已知z1=30、z2=85、z3=32、z4=21、z5=38、z6=97、z7=147，模数均为10mm，且均为标准齿轮传动。现设已知n1=1000r/min，求在图示位置时，刀盘最外一点A的线速度。
下图所示电动卷扬机传动简图中，已知各轮齿数为：z1=24，z2=48，z2'=30，z3=90，z3'=20，z4=40，z5=100。试求传动比i1H。若电动机转速n1=1450r/min，其卷筒转速nH为多少？
下图所示为对心曲柄滑块机构。
(1)作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，并在图上标出传动角；
(2)说明当机构如以滑块为主动件时，最大压力角是多少。
