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第1题
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5－14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的关系。
试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。第6题
已知系统开环传递函数，试设计PID校正装置，使系统的速度误差系数Kv≥10，相位裕量γ≥50°，且幅值穿越频率ωc≥4rad
已知系统开环传递函数
第7题
已知单位反馈系统结构图如图6－30所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大
已知单位反馈系统结构图如图6-30所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益K值。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s－1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。
第9题
对一台比例积分控制器做开环试验。已知KP=2，T1=0.5min。若输入偏差信号如图5－1所示，试画出该控制器的输出信号变
对一台比例积分控制器做开环试验。已知KP=2，T1=0.5min。若输入偏差信号如图5-1所示，试画出该控制器的输出信号变化曲线。
，试求系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg。第11题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
