如图所示,匀质圆盘半径为r,重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处,圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动,轮心降落同样高度而到达水平面,如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力,问到达水平面时,轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关?当轮半径趋于零时,与质点滑下结果是否一致?轮半径趋于零,还能只滚不滑吗?
如图8-35所示,点M以不变的相对速度vr,沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ,且当t=0时点在M0处,此时距离OM0=b。求在t秒时,点M的绝对加速度的大小。
均质滚子,质量为m,半径为r,对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ,如图所示。滚轴半径为r0,受到常力F的作用,从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ,试求:滚子质心的加速度;滚子受到的滑动摩擦力;滚子保持纯滚动的条件。
如图所示,板的质量为m1,受水平力F作用,沿水平面运动,板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱,此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
请判断拉格朗日法适合于描述下述哪一类流动?
A.研究一污染物粒子在水中运动的轨道;
B.研究无数质点组成的质点群的运动;
C.研究一流动空间的速度分布。
从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]