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如图7-9所示，摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以mm计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。以距离d表示轴Ⅱ的角加速度；当d=r时，轮B边缘上一点的全加速度。
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如图14-15所示，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC=l，盘B的半径为R。求固定端C的约束力。
如图2-15所示，一刚性活塞，一端受热，其他部分绝热，内有一不透热的活塞，活塞与缸壁间无摩擦。现自容器一端传热，Q=20kJ，由于活塞移动对B作功10kJ。求：
如图3-12所示，两端封闭而且具有绝热壁的气缸，被可移动的、无摩擦的、绝热的活塞分为体积相同的A，B两部分，其中各装有同种理想气体1kg。开始时活塞两边的压力、温度都相同，分别为0.2MPa，20℃，现通过A腔气体内的一个加热线圈，对A腔气体缓慢加热，则活塞向右缓慢移动，直至pA2=pR2=0.4MPa时，试求：
销钉M的质量为0.2kg，由水平槽杆带动，使其在半径为r=200mm的固定半圆槽内运动，如图10-9所示。设水平槽杆以匀速v=400mm/s向上运动，不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉M的作用力。
物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图2-10所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和CB支杆所受的力。
有一托架用4个普通螺栓固连于钢立柱上，如图5.6所示。已知托架材料为HT150，许用挤压应力[σ]p=60MPa，螺栓材料强度级为6.6级，许用安全系数[S]=3，接合面间摩擦因数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2，螺栓相对刚度
，载荷FP=5800N，尺寸见图5.6。试设计此螺栓组连接的螺栓直径。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
