在如题图所示对心曲柄滑块机构中,曲柄1上作用着驱动力矩M,滑块3上作用有工作阻力Q。设已知机构尺寸、移动副中
的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量,求
的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量,求
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构,若已知滑块的位置S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,摇杆对应的角位移φ12=25°,φ23=35°,滑块上铰链点取在B,偏距e=28mm,试用图解法确定曲柄和连杆长度。
下图所示为对心曲柄滑块机构。
(1)作图表示当曲柄为主动件时,出现最大、最小传动角时机构所处的位置,并在图上标出传动角;
(2)说明当机构如以滑块为主动件时,最大压力角是多少。
如题图所示,设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上,要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°,且lOBB=500mm,lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
题图(a),(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1,已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力,试求机构处于图示位置时,滑块能克服的工作阻力Q。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。