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[主观题]
求图示振动的固有频率和振型。已知m1＝m2＝m，k1＝k2＝k3＝k。
求图示弹簧-质量系统的运动方程。已知m1＝m2＝m，k1＝k2＝k3＝k。
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图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m2＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示：可取θ与φ为广义坐标。]
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
图示结构，已知：q=10kN/m，P=20kN，Q=30kN。试求固定端A的约束反力为()。
三铰拱如图所示。已知AD=DC=CE=BE=R，R为拱的半径，M1=2M2=M。不计构件的自重，试求铰链A、B处受到的力。
图示结构由AB，CB，BD三根杆组成，B处用销钉连结，已知：q=4kN/m，力偶矩M=8kN·m，P=4kN，b=2m，求：(1)A端的约束反力；(2)销钉B对AB杆的约束反力。
图示结构由曲梁AB、直梁CB，BD铰接而成，各杆自重不计。已知：a=2m，P=4kN，q=4kN/m，M=8kN·m，试求：
(1)A端的约束反力；(2)销钉B对AB杆的反力。
