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周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
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在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
如图所示，电动机通过v带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B。设每对齿轮的效率η1=0.97(包括轴承的效率在内)，带传动的效率η3=0.92，工作机A、B的功率分别为PA=5kW、PB=1kW，效率分别为ηA=0.8、ηB=0.5，试求电动机所需的功率。
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
如图所示为收音机短波调谐微动机构。已知齿数z1=99，z2=100。试问当旋钮转动一圈时，齿轮2转过多大角度(齿轮3为宽齿，同时与轮1、2相啮合)？
如图所示，飞机发动机的涡轮转子对其转轴的转动惯量为J＝22kg·m2，转速n＝10000r/min，轴承A，B问的距离l＝0.6m。若飞机以角速度ω＝0.25rad/s在水平面内绕铅直轴，按图示方向旋转，求发动机转子的陀螺力矩和轴承A，B上的陀螺压力。
齿轮传动机构可设置在()。
A．裸露的地方
B．工人不常到的地方
C．易于操作的地方
D．全封闭的地方
图摇杆机构，位于水平面内。已知OO1=OA=l。求在任意夹角θ处于平衡时，力偶M1和M2的关系。
如图所示，匀质圆盘半径为r，重量为P。在距中心r/2处另有一直线导槽MN。重量为P/4的质点相对于圆盘以匀速率u沿导槽运动。初始时质点在M处，圆盘以角速度ω1绕铅垂中心轴O(z)在水平面内转动。求质点运动到导槽中点O1时圆盘的角速度ω2。设摩擦阻力及导槽尺寸均不计。
