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[主观题]
如题图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=60，Z4=20。试求i34。
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已知轮系中各轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z5=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
在下图所示轮系中，已知各轮齿数z1=z4=40，z2=z5=20，z3=z6=80，求：传动比Iih
已知图示机构中各轮齿数，Z1=Z3=Z4=20，Z2=24，Z2'=Z3'=40，Z4'=30，Z5=90。n1=n5=1440r/min，方向如题图所示。求nH的大小和方向。
如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6，z2=25，z3=57，z4=56。试求传动比i14
在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F等于多少？要求这种轮系的传动比i14，至少必须列出几个计算式？
下图所示为-3K型行星传动，已知z1=14，z2=14，z3=40，z4=42，m=2mm。轮1、2、4为标准齿轮。求i14轮3的变位系数，各齿轮分度圆和节圆的大小。并问：该轮系是否满足均布安装条件？轮2有几个节圆？
如下图所示手动绞车采用蜗杆传动，已知模数m=8mm，螺杆直径d1=80mm，蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，卷简直径D=200mm。求：
(1)重物上升1m，手柄应转多少圈？
(2)若蜗杆与蜗轮齿面之间的当量摩擦因数fv=0.2，此机构是否自锁？
(3)标出重物上升时，蜗轮圆周力Ft2方向。
已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图7-6所示。且AB=O2O3，O3A=O2B=0.25m，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。
