试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入、输出的闭环传递函
试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节,微分环节,积分环节时,输入、输出的闭环传递函数。
图1-16是蒸汽加热器温度控制系统示意,试解答下列问题。
(1) 画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量及可能存在的干扰。
(2) 若被控对象控制通道的传递函数为Gp(S)=5/(7S+4);控制器TC的传递函数为Gc(s)=1;调节阀的传递函数为Gv(s)=1;测量、变送环节TT的传递函数为Hm(s)=1。因是生产需要,出口物料的设定温度从80℃提高到85℃时,物料出口温度的稳态变化量△T(∞)为多少?系统的余差为多少?
现有一个加油站,有2400辆/h的车流量通过四个通道引向四个加油泵,平均每辆车加油时间为5s,服从负指数分布,试分别按多路多通道系统(M/M/4)系统和单路多通道系统(4个平行的M/M/1系统)计算各相应指标并比较之
力黏滞系数μ=0.1Pa·s,锥体底部半径R=0.3m,高h=0.5m,当旋转角速度ω=16rad/s时,试求所需的转动力矩。
(1)加入的热量及对外所做的功量;
(2)空气的ΔU、ΔH、ΔS及ΔA;
(3)热量的熵流(ΔS)Q、流(ΔA)Q及值AQ;
(4)功量的熵流(ΔS)W、流(ΔA )W及值Aw。
如果采取不同的加热方式(如图4-11所示)①利用TR=600℃的废气余热;②输入电功We;③采用可逆热泵供热,试分别计算它们的不可逆性损失,并在T-S图上分析其能耗情况。
平面机构如下图所示,已知:轮O在水平面上作纯滚动,r=10cm,h=30cm;在图示瞬时θ=30°,ωAB=3rad/s,αAB=0。试求此瞬时:
(1)轮O的角速度;(2)轮心的加速度;(3)轮O与地面接触点的加速度。
油在管中以υ=lm/s的速度流动,油的密度ρ=920kg/m3,l=3m,d=25mm,水银压差计测得h=9cm,试求(1)油在管中的流态,(2)油的运动黏度?(3)若保持相同的平均流速反向流动,压差计的读数有何变化?
油在管中以v=1m/s的速度流动,油的密度ρ=920kg/m3,L=3m,d=25mm,水银压差计测得h=9cm,试求(1)油在管中的流态?(2)油的运动黏滞系数v?(3)若保持相同的平均流速反向流动,压差计的读数有何变化?
已知重油的元素分析结果如下:
C:85.5% H:11.3% O:2.0% N:0.2% S:1.0%
试计算:
今欲打一完全潜水井取水,已测得不透水层为平底,井的半径rω=0.10m,含水层厚度H0=8.0m,土为细沙,渗透系数k=0.001cm/s,试计算当井中水深hω=2.0m,Sω=H0-hω=6.0m时的出水量,并算出井中水位与出水量的关系。
某开启式平直叶涡轮搅拌装置,D/d=3,h/d=1,d/B=5(各符号命名参见典型的搅拌器,如图所示)。搅拌槽内设有挡板,搅拌器有六个叶片,直径为150mm,转速为300r/min,液体密度为970kg/m3,黏度为1.2mPa·s,试估算搅拌器的功率。
能量损失可按∑hf=6.5u2计算(不包括出口阻力损失),其中u为水在管内的流速,m/s。试计算:
(1) A-A'截面处水的流速;(2) 水的流量,以m3/h计。