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[主观题]

试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自γ轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过φ12=45°恰与x轴重合。

此时滑块6自E1移动到E2,位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。

试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自γ轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过φ12=

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第1题
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第2题
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第3题
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第4题
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第5题
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平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

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第6题
图所示为一挖掘机,具有三个液压缸,亦即具有三个原动件。试问该机构是否具有确定运动?

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第7题
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绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图,并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件,当其转动时,分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子,使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等,即

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第8题
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座,已知P=10kN,q=5kN/m,M=30kN·m,梁的尺寸如图所示,单位为m,各杆件自重不计。试求A,C及E处的约束反力。

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第9题
平底顶杆凸轮机构如图所示,顶杆AB可沿导槽上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底

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第10题
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偏心凸轮机构,如图所示。若应用点的复合运动分析方法,取偏心凸轮上A1点为动点,动坐标系固连于AB杆,则动点的相对运动是沿轮廓线的圆周运动。( )

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第11题
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曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

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