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图示曲柄OA的质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动．曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅垂方向运动．忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角为30°时的力偶矩M及轴承O的约束力．
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图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ωO转动，AB＝6r，
。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，
求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
速度ω0=0，转角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．
如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
图示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小为()。
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A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
