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[主观题]
已知两个系统如图所示，当系统输入信号为xi（t)=4＋6t＋3t2时，试分别求出两个系统的稳态误差。
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更多“已知两个系统如图所示，当系统输入信号为xi（t)=4＋6t＋…”相关的问题
随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节Ki的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
有一管路系统如图所示，已知：ζ1=0.5，
(ζ2与突然收缩后的流速水头匹配，A1、A2分别为收缩前后管道的面积)，ζ3=ζ4=0.3，ζ5=1.0，管道粗糙率n=0.013，d1=0.4m，d2=d3=d4=0.2m，其他尺寸如图。求流量Q。
的轴的回转半径ρ=1.5r，物A重Q=2m。试用动静法求：
(1)鼓轮中心C的加速度；
(2)AB段绳与DE段绳的张力。
已知机械系统在输入力作用下变形的传递函数为2/(s+1)(mm/kg)，求系统的动刚度、动柔度和静刚度。
中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
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A．13，5
B．7，5
C．13，3
D．7，3
全开的情况下，整个输送系统管路总长为20m(包括所有局部阻力的当量长度)，摩擦系数可取为0.02。在输送范围内该泵特性方程为He=18-6×105(qV的单位为m3/s，He的单位为m)，试求：
阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm，d2=70mm，轴上装有三个皮带轮，如图所示。已知由轮3输入的功率为N3=30kW，轮1输出的功率为N1=13kW，轴作匀速转动，转速n=200r/min，材料的剪切许用应力[τ]=60MPa，G=80GPa，许用扭转角[ψ]=2°/m。试校核轴的强度和刚度。
如图所示，在连续精馏塔中初步分离A-B溶液(A为易挥发组分)，塔釜间接蒸汽加热，塔顶设全凝器，泡点回流。饱和液体加料，原料流量为150kmol/h，组分A的摩尔分数为50%。原料加于第3块板(从上往下数)。要求釜残液中组分A的含量不高于0.03。已知系统的相对挥发度为2.5，精馏段操作线方程为y=0.8x+0.18，各板均为理论板。试求：
A．N／(N×X+Y)
B．N／(X+Y)N
C．min[1/X，N/Y]
