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设物体绕定轴旋转，在时间间隔[0，t]内转过的角度为θ，而转角θ是t的函数：θ=θ(t)．如果旋转是匀速的，那么称![设物体绕定轴旋转，在时间间隔[0，t]内转过的角度为θ，而转角θ是t的函数：θ=θ（t)．如果旋转是](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/6675001-6678000/165171581281c3e3235515cca7cb3119.png)
为物体旋转的角速度，如果旋转是非匀速的，应怎样确定该物体在时刻t0的角速度？
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于O点的两边，与O相距a。在t=0时刻，对杆施以冲量矩，使杆在极短时间内即以角速度ω0绕竖直轴旋转，求t时刻杆的角速度ω、角加速度β和两珠与O点之间的距离r。
如图2—8(a)所示，半径为R的圆柱体A，可绕OO'轴转动，其上绕有细绳，绳的一端绕过质量可以忽略的小滑轮K与质量为m的物体B相连。设物体B由静止开始在t秒内下降的距离为d，求物体A的转动惯量。
设曲线y=e-x(x≥0)，
(1)把曲线y=e-x，x轴，y轴和直线x=ξ(ξ＞0)所围成平面图形绕x轴旋转一周，得一旋转体，求此旋转体体积V(ξ)；求满足
(2)在此曲线上找一点，使过该点的切线与两个坐标轴所夹平面图形的面积最大，并求出该面积．
半径R、质量m的匀质球壳，开始时以角速度ω0绕水平直径轴旋转。t=0时将球壳无初始平动地轻放在水平地面上，球壳与地面间的摩擦因数为μ。
(1)确定球壳恰好达到纯滚状态的时刻t0；
(2)确定0≤t＜t0时刻瞬心的位置M及其加速度aM
A．M点的速度为vM=0．36m／s
B．M点的加速度为aM=0．648m／s2
C．物体A的速度为vA=0．36m／s
D．物体A的加速度为aA=0．36m／s2
一个电偶极子p在Oxy平面内以恒定角速度ω绕Z轴旋转，求在
一小球在弹簧的作用下振动，如图所示，弹力F=-kx，而位移x=Acosωt，其中k、A、ω都是常量。求在t=0到t=π/2ω的时间间隔内弹力施于小球的冲量。
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止转动。
