题目内容
（请给出正确答案）
如图所示，有M1，M2两台三相异步电动机，要求：
(1)M1先启动，经过一定延时后M2自动启动；
(2)两机必须同时停车(正常停车、过载停车、短路停车)；
(3)要求有短路保护、欠压保护和过载保护。
试画出满足以上所有条件的控制电路。
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质量-弹簧系统如图所示。在外力f(t)作用下系统产生运动，y(t)是质量块m2的位移，B1、B2分别是物体m1、m2的粘性摩擦系数，k为弹簧弹性系数。试求：
如图所示的空心圆轴，外径D=100mm，内径d=80mm，l=500mm。M1=6kN·m，M2=4kN·m，材料的剪切弹性模量G=80GPa。作轴的扭矩图，并求出最大切应力。
如图所示的空心圆轴，外径D=100mm，内径d=80mm，l=500mm。M1=6kN·m，M2=4kN·m，材料的剪切弹性模量G=80GPa。作轴的扭矩图，并求出最大切应力。
对如图所示的机械若不考虑重力对系统的作用，试列写该系统以拉力f为输入，以质量块M1和M2的位移y1和y2为输出的状态空间表达式。
A.(m1-m2+1/2M)rv↓
B.(m1-m2)rv↓
C.(m1+m2+1/2M)rv↑
D.(m1-m2)rv↑
如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
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一半径为R、质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m2的人在盘上由点B按规律
盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
