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第2题
某一伺服机构的开环传递函数为 （1)画出Bode图，并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数； （2)设
某一伺服机构的开环传递函数为
(1)画出Bode图，并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数；
(2)设计串联滞后校正装置，使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。
，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。
试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。第5题
单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s－1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数G（s)=，当系统的输入r（t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c（t)=sin（10t－90°)
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=
，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。
第8题
设单位负反馈系统的开环传递函数为 试求：（1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；（2)若要求系统全部闭
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
第9题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求：当（1)K=20，T=0.2；（2)K=16，T=0.1；（3)K=2.5，T=1时的单位阶跃响应，并
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试求：当(1)K=20，T=0.2；(2)K=16，T=0.1；(3)K=2.5，T=1时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
，试用Nyquist判据判定系统是否稳定。
，当系统作用以下输入信号
