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简易起重架由两圆钢杆组成，如图所示，杆AB的直径d1=30mm，杆AC的直径d2=20mm，两杆材料均为Q235钢，E=200GPa，σs=240MPa，规定的强度安全系数n=2，稳定安全系数nst=3，试确定起重架的最大起重量Pmax。
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一简易起重机如图所示。起重杆AB为一钢管，其外径D=20mm，内径d=18mm，钢丝绳的横截面面积为0.1cm2。已知起重载荷G=2kN，试计算起重杆和钢丝绳的应力。
一简易吊车的摇臂如图所示(长度单位为mm)，最大载重量G=20kN。已知AB杆的外径D=50mm，内径d=40mm，材料为A3钢。试按AB杆确定此结构的工作安全系数。
起的重量P=15kN，试校核斜杆AB的强度条件。
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
作用一铅垂力P。已知q，a，M，且M＝qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
如图所示，没要求四杆机构两连架杆的j组对应位置分别为：α1=35°，φ1=50°，α2=80°，φ2=75°，α3=125°，φ3=105°。试以解析法设此四杆机构。
两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O1B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。
