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在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F1与F2的关系。
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在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA＝0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω＝5rad/s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO1＝0.6m，连杆AB＝0.6m。求当曲柄在φ＝0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO1=0.6m，连杆AB=0.6m。求当曲柄在ψ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
图示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小为()。
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在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ωO转动，AB＝6r，
。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。
图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，
求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知：OC＝AC＝CB＝l；柄和尺的质心分别在其中点上；曲柄绕O轴转动的角速度ω为常量。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
