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[主观题]
图示AB杆的A端用铰链固定在铅垂墙上，B端用绳BC吊住，并使杆水平．在B点上挂有1000N重的物体D．设杆重不计，且AB
=2m，AC=1m．求绳的张力和铰链A的约束力．
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中心。已知杆BC水平，长方体与水平面间的静摩擦系数为f=0.52。各杆重及铰链处摩擦均忽略不计，尺寸如图所示。试确定不致破坏系统平衡时Q力的最大值。
如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求
（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；
（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ0角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
图示结构位于铅垂面内，由杆AB，CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆的自重。已知载荷F1，F2，M及尺寸a，且M＝F1a，F2作用于销钉B上。求：(1)固定端A处的约束力；(2)销钉B对杆AB及T形杆的作用力。
作用一铅垂力P。已知q，a，M，且M＝qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
