平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=R=30cm,AB=O1O2,O1A按规律绕O1轴逆时针转动。动点M沿平板上的直槽(θ=60°)运动,BM=s=2t+t3。各式中φ以rad计,s以cm计,t以s计。试求t=2s时,动点M的绝对速度和绝对加速度。
平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B,在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
牛头刨床机构如图所示。已知:O1O2位于铅垂位置,曲柄O1A=r,以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平,摇杆O2B与O1O2的夹角为30°,滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2,轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A=O2B=l,φ=bsinωt。试确定时,轮2的角速度和角加速度。
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
A.ωvr
B.2ωvr
C.0
D.4ωvr
平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=60°时,直角杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。