题目内容
（请给出正确答案）
某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时，K=？并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。
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某单位反馈系统的开环传递函数为
其动态性能指标满足ts=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数K的值。
设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess；
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少？
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试求：当(1)K=20，T=0.2；(2)K=16，T=0.1；(3)K=2.5，T=1时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数b从0→∞的根轨迹，并写出b=2时系统的闭环传递函数。
，
试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围
试判别闭环系统稳定性。
