已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求:(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围;(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧,确定开环增益K的取值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):
(1)r1(t)=sin(t+30°);
(2)r2(t)=2cos(2t-45°);
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试求:当(1)K=20,T=0.2;(2)K=16,T=0.1;(3)K=2.5,T=1时的单位阶跃响应,并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统,其开环传递函数为,试计算系统的Mp,tp、ts和N。