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[主观题]
图示结构AB为圆截面直杆，直径d=80mm，A端固定，B端与BC直杆球铰连接。BC杆为正方形截面，边长a=70mm，C端也是球
铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σp=200MPa，长度l=3m，求该结构的临界力。
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A.34.34 kN
B.50 kN
C.68.67 kN
D.70 kN
图示圆杆AB段为实心，BC段为空心。已知扭转力偶mC=1kN·m，mB=0.5kN·m，D=80mm，d=60mm，材料的剪切弹性模量G=80GPa，试求：
1)AB段与BC段内的最大与最小扭转剪应力，并绘出相应的横截面剪应力分布图；
2)此杆的最大扭转角φmax及截面2-2对1-1的相对扭角φ21。
图示结构由曲梁AB、直梁CB，BD铰接而成，各杆自重不计。已知：a=2m，P=4kN，q=4kN/m，M=8kN·m，试求：
(1)A端的约束反力；(2)销钉B对AB杆的反力。
图示为两端固定的阶梯圆杆，已知d1=2d2，C截面处作用一扭转力偶m，求此杆的最大扭转剪应力。
关键提示：此为扭转静不定问题。通过变形协调条件可求得两端约束力偶mA、mB，再求τmax。
杆AB、CDE连接成图示结构，受荷载P作用(χ轴水平、向右为正，y轴铅直、向上为正)。则支座E处反力的大小为： A．FEχ=P/2，FEχ=P/2 B．FEχ=0，FEχ=-P/2 C．FEχ=P/2，FEχ=-P/2 D．FEχ=-P/2，FEχ=-P/2
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
图示结构由AB，CB，BD三根杆组成，B处用销钉连结，已知：q=4kN/m，力偶矩M=8kN·m，P=4kN，b=2m，求：(1)A端的约束反力；(2)销钉B对AB杆的约束反力。
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
