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[主观题]
图（a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm，ω1=20rad
图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm，ω1=20rad/s。要求：
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图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm，ω1=20rad/s。要求：
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更多“图（a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半…”相关的问题
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：
下图a所示为平底摆动从动件偏心轮机构，M2为生产阻力矩，已知各运动副的摩擦因数均为f=0.1，转动副的轴颈半径均为40mm，机构比例尺μl=0.002m/mm。试求机构在该位置时的机械效率。
在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ0、回程运动角δ'0、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即
。
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
