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[主观题]
已知控制系统的框图如图3－15所示。要求系统的单位阶跃响应c（t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1（s)。试确
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
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已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
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已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
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