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[主观题]
已知控制系统结构图如图5－74所示。 当输入r（t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs（t)=4sin（t－45°)。
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时，系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
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测温系统如图3-17所示。请说出这是工业上用的哪种温度计？已知热电偶的分度号为K，但错用与E配套的显示仪表，当仪表指示为160℃时，请计算实际温度tx为多少度？(室温为25℃)
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad/s；曲柄O1A=0.1m，水平距离O1O2=0.05m，AD=0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
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如图6-23b所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp=25L/min，负载F=40000N，溢流阀调定压力pp=5.4MPa，液压缸无杆腔面积A1=80×10-4m2，有杆腔面积A2=40×10-4m2，液压缸工进速度v=0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：
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用一台双法兰式差压变送器测量某容器的液位，如图3-18所示。已知被测液位的变化范围为0～3m，被测介质密度ρ=900kg/m。，毛细管内工作介质密度ρ0=950kg/m3。变送器的安装尺寸为h1=1m，h2=3m。求变送器的测量范围，并判断零点迁移方向，计算迁移量。当法兰式差压变送器的安装位置升高或降低时，问对测量有何影响？
如图6-23a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp=6L/min，溢流阀调定压力pp=3.0MPa，液压缸无杆腔面积A1=20×10-4m2，负载F=4000N，节流阀为薄壁孔口，开口面积为AT=0.01×10-4m2，Cd=0.62，ρ=900kg/m2，试求：
1) 活塞的运动速度v。
2) 溢流阀的溢流量和回路的效率。
3) 当节流阀开口面积增大到AT1=0.03×10-4m2和AT2=0.05×10-4m2时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
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