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在图2-30所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。
在图2-24所示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
在图所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω1=10rad/s(为常数)，构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。
在图1(a)、(b)所示两连续梁中，已知q、M、a及α，不计梁的自重，求各连续梁在A、B、C三处的约束力。
图一
图2-3所示的三种结构，构件自重不计，忽略摩擦，θ=60°。如B处都作用有相同的水平力F，问铰链A处的约束力是否相同。请作图表示其大小与方向。
图3-32所示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重，求铰链D所受的力。
设有一圆柱形套管套在一垂直立柱上，管心轴线与柱心轴线重合，两者之间间隙充以某种液体(油)，如研图2-3所示。立柱固定，套管在自重的作用下，沿竖直方向向下作等速直线运动，(间隙中的液体运动速度呈直线分布)。已知套管长度l=0.2m，重量G=1.96N，内径d=0.05m，套管与立柱径向间隙厚度δ=0.0016m，液体的动力粘度μ=9.8Pa·s。试求圆柱形套管下移速度v(空气阻力很小，可以略去不计)。
图所示平面结构由L形梁AC和直梁CD铰接而成，各梁自重不计，已知：q=1kN/m，M=27kN·m，P=12kN，θ=30°，L=4m。
试求：
(1)支座A的反力；
(2)支座B的反力；
(3)铰C的受力。
