建立下图所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
建立下图所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
建立下图所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中位移xi为输入量,位移xo为输出量,k为弹性系数,B、B1、B2为粘性阻尼系数。
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量,位移x(t)为输出量,m为质量,k为弹簧的弹性系数,B为粘性阻尼系数。
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1,J2,J2',J3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1,J2,J2',J3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
定性绘制下图所示短管路的总水头线和测压管水头线。(要求在图中表示出各管水力坡度和流速水头的相对大小)
下图所示电动卷扬机传动简图中,已知各轮齿数为:z1=24,z2=48,z2'=30,z3=90,z3'=20,z4=40,z5=100。试求传动比i1H。若电动机转速n1=1450r/min,其卷筒转速nH为多少?
下图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿锥齿轮三级传动,已知蜗杆为主动,且按图示方向转动。试在图中绘出:
(1)各轮转向。
(2)使Ⅱ、Ⅲ轴轴承所受轴承向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。
(3)斜齿轮3、4在啮合点所受各分力Ft3、Fr3、Fa3及Ft4、Fr4、Fa4的方向。
下图所示为一实验用小电炉的炉门装置.在关闭时为位置E1,开启时为位置E2,设计一四杆机构来操作炉门的肩闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启,炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时,炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置),B、C为两活动铰链所在位置。
试分析下图所示的逻辑电路的逻辑功能。写出它的驱动方程、状态方程和输出方程,并画出它的状态转换图Q0Q1Q2和CO的波形图。
分析下图所示同步时序逻辑电路,要求:
①写出驱动方程、输出方程和状态方程;②画出状态转换图;③说明电路是否具有自启动能力。