题目内容
（请给出正确答案）
要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
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图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：
试标出图(a)在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；标出图(b)推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。又图中四个连杆的长度相等，即
。
如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。
锥齿轮减速器主动轴选用一对30206圆锥滚子轴承如图7-12(a)。已知：锥齿轮平均分度圆直径dm＝56.25mm，所受圆周力Ft＝1130N，径向力Fr＝380N，轴向力Fa＝146N，轴的转速n＝640r/min，工作中有中等冲击，工作温度低于100℃。试计算该对轴承的寿命。
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=R=30cm，AB=O1O2，O1A按规律
试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
