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试设计如题图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过φ12=60°时，构件3顺时针转过ψ12=45°恰与x轴重合。此时滑块6自E1移动到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
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如题图所示为香皂包装机中所使用的凸轮—连杆组合机构。凸轮1-1'为原动件，从M点输出复杂轨迹。试分析该机构的组合方式，并画出其组合方式的运动框图。
此时滑块6自E1移动到E2，位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。
动导杆4来实现冲头上、下的冲压动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？
图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。
如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：
如自测题图1—1所示，
被测要素采用的公差原则是______，最大实体尺寸是______mm，最小实体尺寸是______mm，实效尺寸是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到20mm时，垂直度误差允许值是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到φ19.98mm时，垂直度误差允许值是______mm。
如自测题图1—1所示，被测要素采用的公差原则是______，最大实体尺寸是______mm，最小实体尺寸是______mm，实效尺寸是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到20mm时，垂直度误差允许值是______mm，当该轴实际尺寸处处加工到φ19.98mm时，垂直度误差允许值是______mm。
题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。
