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图示塔轮1半径为r＝0.1m和R＝0.2m，绕轴O转动的规律是φ＝t2－3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r2＝0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t＝1s时，轮2的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
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弹簧原长l0=0.1m，刚度系数k=4900N/m，一端固定在半径R=0.1m的圆周上，O点如图示。当另一端A沿半圆弧移动到B点时，弹性力所做的功为()J。
A．20.3
B．-20.3
C．98
D．-98
条软绳，绳的另一端通过定滑轮B悬挂一质量为m的重物。水平面足够粗糙，塔轮沿水平面纯滚动，设滑轮B和软绳的质量以及滚动摩阻不计，试求物块A的加速度，绳子的拉力和水平面对塔轮的摩擦力。
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
半径R＝0.2m的两个相同的大圆环沿地面向相反方向无滑动地滚动，环心的速度为常数；vA＝0.1m/s，vB＝0.4m/s。当∠MAB＝30°时，求套在这两个大圆环上的小圆环M相对于每个大圆环的速度和加速度，以及小圆环M的绝对速度和绝对加速度。
一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：
如图3-16所示，水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，α=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
平地系于墙上，另一端悬挂有重P＝1800N的重物，如AD＝0.2m，BD＝0.4m，φ＝45°且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
