机构如图所示,已知:DB=r,OA=4r,AC=2r,轮C半径为R,做纯滚动,在图示瞬时θ=φ=60°,β=30°,OB= 2r,DB杆角速度为ω,
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100mm,以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。
A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
A.
B.
C.
D.
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。