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[主观题]
图示各均质体的质量均为m，其几何尺寸、质心速度或绕轴转动的角速度如图所示．计算各物体的动量．
（a） (b)
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mA为三棱柱B质量mB的三倍，其尺寸如图示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。
不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。
图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。求：(1)A物块上升的加速度；(2)HE段绳的拉力；(3)固定端K处的约束力。
图示均质杆AB，质量为m1，长为3l，B端刚性连接一质量为m2的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且
60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心
图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
如图11-5所示，水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A的质量mA为三棱柱B质量，mB的三倍，其尺寸如图11-5所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱B沿三棱柱A滑下接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。
质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中
。试说明各圆盘将如何运动。
质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中r=R/2。试说明各圆盘将如何运动。
