内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动,通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知,试利用变角θ求活塞的
内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动,通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知,试利用变角θ求活塞的速度。
内燃机曲柄OA以匀角速度ω0转动,通过连杆AB带动活塞在汽缸中往复运动。已知,试利用变角θ求活塞的速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
如图所示,曲柄连杆机构安装在平台上,平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1,以匀角速度ω绕O轴转动,连杆AB的质量为m2,曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3,其质心为D点;滑块B的质量不计,OA=AB=L。当t=0时,φ=0。试求地面对平台的法向反力。
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
图8-6中曲柄OA以匀角速度转动,a,b两图中哪一种分析对?
(1)以OA上的点A为动点,以BC为动参考体;
(2)以BC上的点A为动点,以OA为动参考体。